Det pinsamma ögonblicket inträffade vid Arlingtonkyrkogården i Virginia, rapporterar The Sun.
I sitt bisarra tal började den 78-åriga presidenten plötsligt prata om Satchel Paige, en svart basebollstjärna på 50-talet.
– Jag har tagit efter attityden hos den store negern på den tiden efter Jackie Robison. En pitcher i Negro-ligorna som gick vidare till att bli en stor pitcher i MLB. Han hette Satchel Paige, sade Biden.
Joe Bidens ordval har väckt kritik i sociala medier, skriver Sky News.
"Du måste skoja. Ingen bör ursäkta detta", skriver exempelvis en person.
Den senaste veckorna har brittisk media rapporterat om hur den amerikanske presidenten ska ha gett i från sig en bullrande brakfis under ett samtal vid klimatkonferensen i Glasgow. Detta ska ha bevittnats av Camilla, hertiginna av Cornwall, som uppges "inte kunna sluta prata" om händelsen.