Tyske Joseph Ratzinger, som han egentligen hette, avled efter en tids sjukdom.
"Det är med sorg som jag kan informera er om att den tidigare påven Benedictus XVI avled i dag klockan 09.34 i klostret Mater Ecclesiae i Vatikanen", skriver en talesperson för Vatikanstaten i ett uttalande.
Vatikanen hade tidigare bett om omvärldens böner för den tidigare påvens sviktande hälsa.
Ratzinger blev påve Benedictus XVI år 2005. Åtta år senare, som 85-åring, valde han att avgå med hänvisning till sin höga ålder och ersattes av påve Franciskus.