De danska planen, som var av typen F16, var ute på patrullflygning nordväst om den danska ön Bornholm när de en kort sträcka hamnade inne på den svenska sidan av territorialgränsen, skriver Försvarsmakten på sin hemsida.
– De brukar köra en runda runt Bornholm när de är ute och patrullerar och den här gången svängde de väl lite fel helt enkelt, säger Försvarsmaktens vakthavande informatör Johan Lundgren till Fria Tider.
En incidentrote skickades upp för att "markera närvaro på platsen", men de båda danska planen hade lämnat det svenska luftrummet nästan omedelbart efter kränkningen.
En rapport om kränkningen har överlämnats till den svenska regeringen.