Beslutet innebär att USA:s styrkor i landet fördubblas, som ett led i kampen mot Islamiska staten.
Soldaterna ska enligt Vita huset inte delta i direkta strider utan användas för att träna och ge råd till Iraks försvarsmakt och kurdiska krigare som kämpar mot terrororganisationen.
Obama ber också kongressen att godkänna en satsning på 5 miljarder dollar som ska användas för att finansiera projektet.