Mannen ska ha stoppats innan han lyckats skada eller döda någon. Men det gick så långt att personer tvingades hoppa undan bilen, skriver DN.
Mannen greps sedan av polis.
Enligt Gazet van Antwerpen är den gripne en 39-årig känd radikal muslim. Han uppges vara fransman med tunisisk bakgrund.
I bilen, som rapporteras ha fransk registreringsskylt, hittades gevär, knivar och en bränsledunk.
Mannen ska ha stoppats efter att soldater sett honom köra mot rött ljus och fortsätta i hög fart.
Borgmästaren Bart De Wever har tackat polisen och militären för ett snabbt ingripande.
Gripandet skedde vid Sint-Michielskaai-gatan som går längs floden Schelde.
– Våra säkerhetstjänster gör ett utmärkt jobb i Antwerpen. Tack, säger premiärminister Charles Michel i ett uttalande och påpekar att landet håller hög beredskap mot fler terrordåd.
Händelsen inträffar ett dygn efter att en misstänkt muslimsk terrorist körde ihjäl personer och knivhögg en polis till döds i centrala London.
#BREAKING Man arrested trying to drive into crowd in Belgium's Antwerp: police
— AFP news agency (@AFP) 23 mars 2017
