Det är Andy Star, 31, och Farhad Salah, 22 som nu står anklagade för att ha planerat ett terrordåd i Storbritannien.
Männen, som båda är irakier, greps strax innan julafton och fördes under fredagen inför domstol.
De båda invandrarna hade planer på att bygga en fjärrstyrd improviserad bomb, en så kallad IED, som de sedan skulle använda för att spränga en förarlös bil med människor.
Terrordådet skulle utföras åt den islamistiska terrorsekten IS. Enligt åklagaren Thomas Halpin var männen i "tidiga stadier av planeringen".
– De tilltalade har efterforskat, utvecklat och tillverkat kemikalier för att göra explosiva ämnen till en IED som sedan skulle användas i Storbritannien, säger Halpin i ett uttalande enligt The Times.
Andy Stars tidigare flickvän säger sig vara "chockad" av gripandet, och förklarar att hennes före detta pojkvän kom till landet som "flykting" och precis nyligen fick sitt brittiska medborgarskap.