Sydkorea har bekräftat det nordkoreanska robottestet och uppger att roboten landade i det Japanska havet 93 mil från uppskjutningsrampen.
Enligt det japanska försvarsdepartementet kan roboten ha landat i den del av havet som utgör Japans ekonomiska zon.
Nordkorea påstår att den nu testade roboten kan nå vilken plats som helst på jorden.
Utomstående analytiker menar att den kan nå så långt som till den amerikanska delstaten Alaska.
USA:s president Donald Trump, som tidigare upprepade gånger sagt att han ska "hantera" Nordkorea, svarade på provskjutningen med ett par inlägg på Twitter.
"Har inte den här killen något bättre att göra med sitt liv?", skriver Trump.
North Korea has just launched another missile. Does this guy have anything better to do with his life? Hard to believe that South Korea.....
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 4 juli 2017
....and Japan will put up with this much longer. Perhaps China will put a heavy move on North Korea and end this nonsense once and for all!
— Donald J. Trump (@realDonaldTrump) 4 juli 2017