Krims premiärminister Sergej Aksionov bad under på fredagen den ryske presidenten att garantera fred och säkerhet i den autonoma republiken, som den senaste veckan härjats av våldsamma kravaller mellan ryssar och pro-ukrainska muslimska krimtatarer.
Putin ansökte idag om tillåtelse från det ryska parlamentets överhus, federationsrådet, om att få skicka trupper till grannlandet. På eftermiddagen godkändes ansökan enhälligt av överhusets ledamöter.
Syftet med den militära interventionen sägs vara att garantera fred och stabilitet i regionen fram till att "den samhälls-politiska situationen i landet har stabiliserats".
Federationsrådet talman Valentina Matvijenko, som nyligen bedyrade att Ryssland inte skulle blanda sig i Ukrainas suveräna angelägenheter, har nu ändrat uppfattning.
I den här situationen är det möjligt att gå med på Krims begäran och skicka en begränsad militär kontingent i syfte att garantera säkerheten för Svartahavsflottan och de ryska medborgare som bor på Krims territorium, sade Matvijenko enligt RT.
Ryssland hyr en stor flottbas i hamnstaden Sevastopol på sydvästra Krim. Redan under fredagen kom rapporter om att ryska trupper från militärbasen rört sig på ukrainskt territorium.
En majoritet av befolkningen på Krim, som historiskt sett tillhört Ryssland, är etniska ryssar.