Reagan och tre andra skadades när John Hinckley öppnade eld mot den dåvarande presidenten utanför ett hotell i Washington D.C. i mars 1981.
Efter händelsen, som skakade USA, undgick Hinckley att dömas på grund av sin sinnessjukdom. Istället omhändertogs han för psykiatrisk vård.
Han har sedan tidigare tillåtits att tillbringa 17 dagar i månaden i sin mors hem i Virginia, men under stränga restriktioner.
Nu har en domare beslutat att Hinckley, som idag är 61 år, kan bo där på heltid från och med den 5 augusti. Enligt domaren utgör han inte längre en fara för sig själv och andra.
Ronald Reagan fick sin ena lunga punkterad i attentatet, som skedde bara några veckor efter att presidenten svurits in.
Hans pressekreterare James Brady blev skjuten i huvudet och fick en hjärnskada som ledde till att han fick sitta i rullstol resten av sitt liv. När Brady dog år 2014, vid en ålder av 73 år, rubricerades dödsfallet som mord på grund av attentatet.
Även två poliser drabbades mindre allvarliga skador i skottlossningen.
Enligt medicinska bedömningar har Hinckley inte visat några symptom på "aktiv psykisk sjukdom" sedan 1983.
Mordförsöket var av allt att döma ett försök att imponera på skådespelerskan Jodie Foster, som han var besatt av och även stalkade.
