Scenerna utspelades i samband med ett sammanträde tidigare i veckan.
De två toppolitikern inledde plötsligt en högljudd ordväxling – Saakasjvili anklagade inrikesministern för att vara korrupt och Avakov svarade med att be Saakasjvili "försvinna från hans land".
President Porosjenko har i ett uttalande kallat bråket för en "skam för Ukraina" och antytt att Avakov är "främlingsfientlig", rapporterar RT.
Så sent som förra veckan uppstod ett storbråk i Ukrainas president efter att en ledamot gått fram till premiärminister Arsenij Jatsenjuk och lyft bort honom från talarstolen.
Den liberale ryske journalisten Leonid Bershidsky skriver nu i Bloomberg att Ukrainas politik börjar likna "en fars". Enligt Bershidsky har det tysta kriget mellan Arsenij Jatsenjuk och president Petro Porosjenko blivit offentligt och "komiskt våldsamt".
Bakgrunden är att Jatsenjuk nyligen förlorat sin immunitet som premiärminister och därmed är möjlig att avsätta. USA:s vicepresident Joe Biden har varnat Ukraina för att avsätta politikern med hänvisning till att det skulle kunna utlösa ytterligare politiskt kaos.
Micheil Saakasjvili var tidigare president i Georgien och sedan 2013 är han åtalad i hemlandet för flera korruptionsbrott. Bland annat ska han ha använt skattemedel för privat konsumtion och beordrat polisen att avbryta en demonstration med våld. Han levde i landsflykt i USA innan han belönades med posten som guvernör i Ukraina efter statskuppen.
