Av de tillfrågade så kallade sannolika väljarna skulle 41 procent stödja Trump medan 39 procent skulle stödja Clinton. Skillnaderna mellan kandidaterna är inte statistiskt signifikanta. Femton procent skulle rösta på en fristående kandidat och 5 procent är osäkra.
Detta är första gången sedan i oktober förra året som Trump har en ledning i Rasmussens undersökningar där han ställs mot Clinton som alternativ. I mars var samma siffror 41 mot 36 procent till Clintons fördel.
Officiellt har varken Trump eller Clinton utsetts till sina partiers presidentkandidater i nomineringsvalet som fortfarande pågår, men Trump har en markant ledning över sina motkandidater inom det Republikanska partiet med 956 delegater mot närmaste motkandidat Ted Cruz med 546 delegater.
Clinton, som anses vara det Demokratiska partietablissemangets kandidat mot socialdemokratiska Bernie Sanders, leder inte lika övertygande med 1 663 delegater mot 1 367 för Sanders, men på grund av det Demokratiska partiets stadgar ges partitoppar 712 röster vid nomineringskonventet varav en förkrossande majoritet har uppgett att de kommer att rösta på Clinton medan endast 39 uppgett att de kommer att rösta för Sanders.
Bland vita väljare har Trump störst stöd, 48 procent, medan Clinton har 33. Däremot bland svarta väljare får Trump endast 9 procents stöd medan Clinton får 71 procent. Hos andra minoriteter är stödet för Clinton 45 procent och Trump 33 procent.
Presidentvalet kommer att hållas den 8 november.
