Aysha Frade promenerade över Westminster-bron på väg för att hämta sina två döttrar, åtta och elva år gamla, på deras skola när terroristen kom körandes i hög fart över bron. Hon träffades av bilen, hamnade under en buss och avled av sina skador.
Ytterligare en person, en man, dödades under vansinnesfärden över bron. Hans identitet har emellertid inte offentliggjorts ännu. Han uppges ha knuffats från bron i samband med att han blev påkörd och omkom när han slog i en avsats nedanför bron.
Terroristen sicksackade fram och tillbaka över vägbanan och siktat på dem han körde på.
Efter att ha kraschat in i muren som omgärdar parlamentsbyggnaden Westminsterpalatset fortsatte gärningsmannen till fots i riktning mot borggården. Där högg han ihjäl polismannen Keith Palmer.
Förövaren, som beskrivs som en mörkhyad muslim, sköts därefter ihjäl utanför parlamentsbyggnaden.
Utöver de fyra döda, inklusive terroristen, skadades ett 40-tal personer. För sju av dem uppges tillståndet vara kritiskt.
