"En polisman har en principiell skyldighet att ingripa mot brott och det ga?ller a?ven i situationer na?r han mo?ts av va?ld eller hot om va?ld", skriver vice chefsåklagare Kay Engfeldt i sitt beslut.
Den dramatiska skottlossningen skedde efter ett rån mot guldbutik i Södertälje förra fredagen. En av invandrarna, en 26-årig kurd, sköts i huvudet av polisen och avled på onsdagen av sina skador.
De tre poliserna avlossade totalt 18 skott mot rånarna, som var beväpnade med AK47-atrapper som de riktade mot polisen.
Den förundersökning som upprättades efter händelsen gällde vållande till annans död, framkallande av fara för annan, alternativt tjänstefel.
Men redan nu väljer alltså åklagaren att lägga ned undersökningen.
"Gärningarna är inte brottsliga utan ryms således inom den lagliga rätt att använda våld som tillkommer en polisman som gör ett ingripande av nu aktuellt slag" står det i åklagaren Kay Engfeldts beslut.