Jemeniten Mohammed Rashad Khairi Hussain våldtog och mördade pakistaniern Pashteh Sayed Khan.
Saudiarabiens inrikesminister meddelade dödsdomen och konstaterade att både sodomi och mord är belagda med dödsstraff i Saudiarabien.
Hussain dömdes också för rån och en serie av överfall.
Avrättningen skedde genom halshuggning i staden Jizan i södra delen av landet. Därefter korsfästes kroppen.
Hittills i år har 28 personer halshuggits i Saudiarabien, skriver kvalitetstidningen Daily Mail.
