Det var landets försteminister Nicola Sturgeon som lagt förslaget om en ny folkomröstning. Med siffrorna 69 mot 59 röstades förslaget igenom.
Det innebär att Skottland ännu en gång kan rösta om man ska vara en del av Storbritannien eller inte. Den nya folkomröstningen planeras hållas någon gång mellan hösten 2018 och våren 2019, uppger TT.
Redan 2014 hölls Folkomröstningen om skotsk självständighet, men då röstade 55,3 procent av skottarna för att behålla unionen med Storbritannien.
Det är dock inte klart att den brittiska premiärministern Theresa May kommer bevilja en till folkomröstning. May har tidigare uppmanat Skottland att avstå från en ny omröstning.
Enligt Nicola Sturgeon är det Storbritanniens beslut att lämna EU som gjort frågan aktuell igen.
Brexit kommer påverka handel, investeringar och levnadsstandarden i Skottland, menar Sturgeon.
– Det kommer göra avtryck på hela det samhälle vi lever i, har Nicola Sturgeon sagt.
