Mannen, som sitter i ledningen för den salafistiska Al Rahmanmoskén i Eskilstuna, delade filmen på Facebook samma dag som attacken skedde.
Han lade till en smileysymbol med texten "feeling satisfied" och postade kommentaren "Allahu Akbar".
I filmen ser man hur en lastbil kör över ett antal israeliska militärer som väntar vid en busshållplats. Lastbilschauffören backar sedan tillbaka och kör över de nedmejade personerna en gång till.
Attacken skedde den 8 januari i år. Fyra personer dödades och ett tjugotal skadades.
– Jag blir bestört när jag ser att företrädare för moskéer gillar och sprider propaganda för terrorhandlingar, säger Isak Reichel, generalsekreterare i Judiska centralrådet i Sverige, till P4.
Men den kommunanställde muslimske mannen, som i arbetet ofta möter allmänheten, ångrar inte inlägget och hänvisar till yttrandefriheten. Eftersom Israel är en ockupationsmakt anser han att attacken mot de israeliska militärerna ska ses som en regelrätt krigshandling.
Hans chefer på kommunen ska under en längre tid ha känt till Facebook-inlägget. Den anställde säger till P4 Sörmland att cheferna tycker att inlägget är okej.
Efter P4 Sörmlands sändning har han dock tagit bort inlägget.
Marianne Hagman, som är chef för stadsbyggnadsförvaltningen i Eskilstuna, vill inte kommentera den enskilda händelsen men påpekar att kommunen överlag arbetar mot våldsbejakande extremism.