Det var under ett telefonsamtal som de båda ledarna hade i lördags som Trump bjöd in Duterte till Vita huset för att diskutera "den viktiga alliansen mellan USA och Filippinerna", skriver Vita Huset i ett meddelande enligt ABC News.
"Det var en mycket vänlig konversation", står det i meddelandet.
Statsledarna diskuterade också hotet från Nordkorea och den filippinska regeringens hårda kamp mot droger i sitt land, som blivit mycket kontroversiell i Västvärlden eftersom den går ut på döda knarklangare och drogmissbrukare utan rättegång.
"President Trump uppskattade samtalet och sa att han ser fram emot att besöka Filippinerna i november", står det i Vita husets meddelande.
Någon kritik mot Dutertes utomrättsliga avrättningar ska inte ha förekommit.
"Genom att i princip skriva under på Dutertes mordiska krig mot drogerna är nu Trump moraliskt medskyldig till framtida dödande", säger John Sifton från Human Rights Watch i ett uttalande enligt SR.
Detta är något av en skiftning i relationen mellan USA och Filippinerna. Barack Obama kritiserade Dutertes hämndlystna och blodiga narkotikapolitik, men då svarade Duterte med att kalla Obama för en "horunge".
Rodrigo Duterte tillträdde som Filippinernas president den 26 juni 2016. Sedan dess har cirka 3000 människor dödats i hans krig mot droger, enligt ABC News.
Duterte har gjort flera kontroversiella uttalanden under sin tid som president, och bland annat jämfört sig själv med Hitler.
"Hitler massakrerade tre miljoner judar. Det finns tre miljoner drogberoende i Filippinerna och jag skulle gärna slakta dem", sade han i september förra året.
