"Vår vision är att ingen ska dödas eller skadas i en ny Volvo år 2020," säger Anders Eugensson, Volvo's säkerhets expert till Wall Street Journal.
Enligt Volvo har de testat prototyper på allmänna vägar i Spanien och på bolagets testbana i Västsverige.
"Bilen i framtiden kommer att vara precis som bondens häst. Bonden kan styra sin häst och vagn, men om han somnar kan hästen fortfarande få ekipaget hem. Och om jordbrukaren försöker styra vagnen mot ett träd eller utför en klippa, kommer hästen vägra. säger Eugensson till Wall Street Journal.
Bilens hastighet kommer i automatläget att ha en hastighetsbegränsning på max 50 km/h, men Volvo utvecklar en prototyp som ska kunna hålla en högre hastighet.
Volvo vägrar att kommentera hur mycket de investerar i projektet.
Google har också testat en egen prototyp av en självkörande bil sedan 2010.
Mer finns att läsa på Volvos officiella hemsida, och UNECE, ECE Ekonomiska kommissionen för Europa.