Hädelseförbudet har funnits på Island sedan 1940 och medförde böter eller upp till tre månaders fängelse.
Motionen om att göra blasfemi lagligt lades fram av Piratpartiet i januari efter angreppet på den satiriska franska veckotidningen Charlie Hebdo, som hade publicerat karikatyrer på profeten Muhammed.
"Isländska alltinget har skickat ett viktigt budskap om att friheten inte får böja sig för blodiga attacker", skriver Piratpartiet i ett uttalande.
Senaste gången någon dömdes för hädelse i Norden var år 2008, då den finske högeraktivisten Seppo Lehto fick till två år och fyra månaders fängelse för att ha "kränkt" muslimer.
