Det räknas officiellt som första gången presidenter från de båda länderna träffar varandra sedan USA:s misslyckade försök att störta Rauls bror Fidel Castro från makten 1961. USA landsatte då 1500 CIA-tränade exilkubaner vid Grisbukten på Kuba i förhoppning om att skapa en gerillaarmé på Kuba som skulle störta regimen där.
Mötet mellan de båda ledarna idag skedde under ett latinamerikanskt toppmöte i Panama och inför ett massivt pressuppbåd skakade de båda hand med varandra. Även om det officiellt sett är första gången de båda ledarna träffas ansikte mot ansikte, hälsade de båda på varandra vid Nelson Mandelas begravning 2013.
Hälsandet då var mer av en artighetsgest, den här gången är tanken att de båda länderna ska tina upp sina relationer med varandra. Bland annat överväger USA att lätta på de sanktioner mot Kuba som man införde för över 50 år sedan.